Su obra poética se caracteriza por un tono intimista y por la constante reflexión sobre el paso del tiempo. En su escritura, la infancia aparece como un tiempo mítico, que desconoce la muerte, ligado al espacio de Elca, la casa de la niñez en Oliva. El adulto ha sido expulsado definitivamente del paraíso de la infancia y sólo en algunos momentos (a través del erotismo, de la contemplación de la naturaleza…) el ser humano recupera la plenitud vital experimentada en la niñez y en la juventud. Por todo ello, la memoria desempeña un papel fundamental en su escritura, si bien en sus poemas se deja traslucir la convicción de que ni la poesía ni el recuerdo permiten detener el paso del tiempo y salvar los momentos de plenitud del pasado. En El otoño de las rosas (1986), su libro más valorado por la crítica, se funden el lamento elegiaco y la exaltación vital. Su escritura, que tiende a un equilibrio clásico y a un tono melancólico, que intenta dominar la angustia ante la muerte mediante una asunción serena de lo inevitable, se nutre no sólo de la influencia de su admirado Luis Cernuda sino también, y en especial, en su primer libro, Las brasas (1060), de la poesía de Juan Ramón Jiménez y del Antonio Machado más intimista. En su libro Aún no (1971), se acerca a la poesía satírica. Otros libros que jalonan su trayectoria son El santo inocente y la muerte de Sócrates (1965), Palabras a la oscuridad (1966), Insistencias en Luzbel (1977), Poemas a D.K. (1987) y La última costa (1995). Tiene en su haber, además del Premio Reina Sofía de Poesía Iberoamericana (2010), los premios Adonais, Nacional de Poesía, Internacional de Poesía Ciudad de Granada-Federico García Lorca, de las Letras Valencianas, Nacional de la Crítica o Nacional de las Letras Españolas, entre otros muchos. Es miembro de la Real Academia Española.